Солдаты королевы добрались до замка Уорик быстрее, чем граф. У него не хватало сил, чтобы дать им бой, а разведчики предупредили его, что королевская армия движется на север из Ковентри и не даст ему ни шанса воссоединиться с Солсбери. Поэтому Уорику не оставалось ничего иного, кроме как повернуть на запад к Ладлоу, где ждало войско Йорка.
По пути, в Коулсхилле, Уорик получил предостережение о том, что королева и Сомерсет выслали ему наперерез внушительное войско, набранное в юго-западных графствах. Он едва успел избежать встречи с ним и двинулся дальше. Тем временем Солсбери вышел из Мидлема с немалой по численности свитой и, «опасаясь злобы королевы и ее людей, которые испытывали к нему смертельную ненависть, отправился в Ладлоу». Лорды-йоркисты более не питали никаких иллюзий и не пытались обращаться к королю с ходатайствами. Целью их теперь было соединить свои силы и двинуться на Лондон.
Маргарита вербовала людей в Чешире, когда до нее дошла весть о приближении Солсбери, и вместе со своими командирами она решила перехватить его, пока он идет по Стаффордширу на соединение с Йорком. Королева разослала призывы лорду Стэнли и другим местным вельможам, требуя немедленно собрать свои отряды и вступить в войско короля; затем она вернулась в замок Экклсхолл, где к ней присоединился Генрих, перед тем перенесший приступ болезни в Коулсхилле. Маргарита убедила его послать «великую силу» чеширцев номинально под командованием принца Уэльского, но в действительности под началом Джеймса Туше, лорда Одли, и лорда Дадли, дабы преградить путь и задержать Солсбери, прежде чем он успеет соединиться с Йорком. Большей части королевского войска надлежало перейти в Экклсхолл и остаться там с королевой; туда же Одли приказано было доставить к ней Солсебри, живым или мертвым.
Из двух командиров Солсбери был значительно более опытным и располагал примерно тремя-четырьмя тысячами хорошо вооруженных солдат, а возможно, и более внушительным войском. Впрочем, его превосходили силы Одли, насчитывавшие по крайней мере шесть – двенадцать тысяч человек: источники приводят совершенно разные цифры, и определить точную численность войск трудно. Солдаты Солсбери были вооружены по большей части копьями и алебардами, а также имели в своем распоряжении несколько пушек, тогда как Одли, хотя и мог похвастаться многими великолепными лучниками-«снайперами», слава которых гремела по всей Европе, набрал рекрутов в значительной мере неопытных и плохо подготовленных к бою. Лорд Стэнли испрашивал у королевы разрешения командовать авангардом ее войска, но совет принца решил, что его свита слишком малочисленна, и приказал ему присоединиться к главному отряду Одли. Уязвленный в своем самолюбии, он остался там, где стоял, в шести милях от основных королевских сил, и ограничился тем, что послал Одли «честное обещание» примкнуть к нему. Когда он не сдержал слово, Одли и Дадли «попали в бедственное положение», особенно после того, как узнали, что брат Стэнли Уильям отправил отряд на помощь Солсбери.
В воскресенье, 23 сентября, Солсбери, выехав из Ньюкасл-андер-Лайма, приближался к Маркет-Дрейтону, но тут разведчики предупредили его, что путь ему преградило войско Одли. Поэтому Солсбери выстроил свои силы в боевой порядок на соседней пустоши Блор-Хит, частично поросшем лесом и огороженном участке местности. Свой центр Солсбери расположил на покатом склоне над ручьем Хемпмилл, одновременно скрыв свой левый фланг за холмом, защищенным небольшой речкой. Погода была сырая, а земля под ногами превратилась в месиво, но граф приказал своим людям вырыть траншеи у себя в тылу и под углом загнать в землю перед траншеями частокол из заостренных кольев. Кроме того, в качестве меры предосторожности он велел расставить повозки и телеги, на которых привезли провизию его войску, вокруг своего правого фланга для защиты от лучников Одли. Теперь он занял выгодную оборонительную позицию; зная, что его войско по численности уступает ланкастерскому, он понимал, что перейти в нападение означает накликать беду.
По словам Бенета, когда армия Одли приблизилась к Блор-Хит, «Солсбери вступил с противниками в переговоры, спрашивая, не позволят ли они его войску пройти. Когда они ему отказали, граф вступил с ними в бой». На самом деле Солсбери, по-видимому, предпринял обманный маневр, притворившись, будто готовится наступать или отступать, чтобы введенный в заблуждение Одли послал своих людей в атаку. Хитрость Солсбери удалась: Одли с шумом, грохотом и громом двинул свою кавалерию через ручей, на центр йоркистов, однако она была отброшена и вынуждена отступить. Люди Солсбери тоже несколько отошли от ручья. Конница Одли снова бросилась в атаку и на сей раз преодолела преграду, что равнялось немалому достижению, ведь берега у этой узкой речки были крутые. Авангард войска Одли спешился и перевел своих коней вброд, но, когда он выбрался на противоположный берег, Солсбери послал против него свою пехоту. Как только оставшаяся ланкастерская кавалерия галопом поскакала к ручью, на нее обрушился настоящий град йоркистских стрел, от которых погибли кони, а всадники пришли в такой ужас, что пятьсот из них тотчас же переметнулись к врагу. Это стало для Одли тяжелым ударом, однако времени обдумывать поражение у него не было, ибо на поле брани теперь воцарился хаос.
После яростной и кровопролитной схватки на склоне холма люди Одли смешали строй и обратились в бегство, преследуемые йоркистами вплоть до берегов реки Тёрн. Во время разгрома Одли и многие командиры были жестоко убиты, а лорд Дадли взят в плен. После гибели Одли многие из его людей дезертировали и разошлись по домам.
Благодаря тщательно продуманной стратегии, предусмотрительности и дальновидности Солсбери, находясь даже в невыгодном положении, одержал победу. Битва продолжалась с часа дня до пяти часов вечера, но разгром длился до семи утра следующего дня. В бою погибли около трех тысяч человек, по крайней мере две тысячи из них – солдаты Одли, а многие были искалечены или попали в плен. Пушки Солсбери причинили ланкастерской армии немалый урон, именно от них она понесла многочисленные потери, и, как гласит памятная табличка, установленная по соседству