Королева Маргарита, которой собственные шпионы уже сообщили, что Йорк набирает войско, теперь принялась уговаривать Генриха поступить так же. Он не последовал ее совету, и она в отчаянии прибегла к эмоциональному шантажу, вопрошая, что же станется с ней, если его убьют. Тогда он неохотно согласился объявить призыв на военную службу в королевском войске, веля всем явиться в полной боевой готовности.
3 февраля Йорк обнародовал манифест, обращенный к членам городских корпораций и простым жителям Шрусбери, в котором значилось: «Сим извещаю вас, что по воле Всемогущего Господа, Девы Марии и всех святых и уповая на помощь их, я, после долгих раздумий и тягостных сомнений, хотя и единственно чая угодить моему лорду и сюзерену, видя, что герцог [Сомерсет] сосредоточил в руках своих непомерную и не полагающуюся ему по праву власть и подчинил себе монарха и что оттого всей стране грозит верная гибель, преисполнился решимости без промедления выступить против него, поддерживаемый своими родственниками и друзьями». Далее он возложил на Сомерсета вину за позорные поражения, понесенные Англией во Франции, и за нежелание короля как-то откликнуться на жалобы, которые Йорк изложил ему за год до описываемых событий. Йорк сетовал, что Сомерсет постоянно чернит его перед королем и замышляет его погубить. И наконец, он просил город Шрусбери послать ему «крепких телом и подходящих для ратного труда мужчин, сколько сыщется». Подобные же письма герцог послал и в другие города, на поддержку которых рассчитывал.
После этого Йорк в сопровождении лорда Кобема выехал из Ладлоу и во главе своего отряда двинулся на Лондон. Целью его было захватить столицу, и он выслал вперед герольдов, требуя, чтобы граждане пропустили его войско с миром. В ответ лондонцы принялись набирать ополчение и укреплять оборону. Они прекрасно отдавали себе отчет в том, что поддержку Йорка правительство воспримет как государственную измену, и, не имея сильного лидера, не торопились примкнуть к восставшим. 12 февраля секретарь совета возвратился в Вестминстер и передал дерзкий отказ Йорка прибыть к королю, предупредив Генриха о планах герцога. Одновременно совет получил весть о том, что граф Девон созывает под свои знамена войско в юго-западных графствах и готовится присоединиться к Йорку. Спустя два дня король официально назначил герцога Бэкингема и лорда Бонвилла своими уполномоченными, которым вменялось в обязанность подавить возмущение на западе.
Королевское войско наконец собралось, и 16 февраля король, королева и весь двор двинулись во главе его из Лондона в сторону Ковентри, надеясь перехватить Йорка. На следующий день совет узнал, что Йорк поднял восстание в семи небольших городах, включая Кентербери, Мейдстоун и Сэндвич, где еще живы были печальные воспоминания о мятеже Кейда, и король отправил лорду Кобему негодующее послание, в котором обрушивался на него с суровой критикой за то, что тот ослушался монаршего призыва к оружию, и повелевал тотчас же явиться пред очи монарха.
Между 19 и 23 февраля в Восточной Англии прошли публичные демонстрации в поддержку Йорка, однако его сторонников отделяла от него королевская армия, и никто из них не поскакал к нему присоединиться. Тем не менее герцог сумел избежать встречи с королевским войском и продолжить свой путь на Лондон. Король узнал об этом, остановившись на отдых в Нортгемптоне, и последовал совету своих лордов, умоливших его повернуть назад, в сторону Данстейбла и Лондона. К этому времени к Генриху примкнуло впечатляющее число вельмож: герцоги Эксетер, Бэкингем и Норфолк (не осмелившийся поддержать поднятое Йорком восстание, которое можно было интерпретировать как государственную измену), графы Солсбери, Шрусбери, Вустер и Уилтшир, лорды Бомонт, де Лайл, Клиффорд, Эгремонт, Молинс, Стёртон, Кэмойс и Бошан, – и все они теперь убеждали его написать Йорку и запретить ему любые шаги, которые можно было истолковать как мятеж. Генрих так и поступил, отправив Йорку послание с епископом Винчестерским, виконтом Буршье и лордом Стёртоном. На следующий день Генрих вызвал к себе лорд-мэра Лондона, строго-настрого наказав ему не пускать Йорка в город.
Обнаружив, что столица закрыла перед ним ворота, герцог резко развернул свое войско на юг и три дня выжидал в Кингстоне, пытаясь оценить численность королевского войска и, может быть, надеясь получить подкрепления. Затем он перешел Темзу у Кингстон-Бридж и направился на юг в сторону Дартфорда. Королевская армия бросилась за ним в погоню, 27 февраля проскакала по Лондону и стала лагерем в Саутварке. Генрих последовал за нею сутки спустя, остановившись на ночлег во дворце епископа Винчестерского у монастыря Сент-Мэри Овери, Святой Марии Заречной, в Саутварке.
29 февраля Йорк достиг Дартфорда, а к 1 марта его люди разбили лагерь в близлежащем Грейфорде. Здесь Йорк выстроил свою армию в боевой порядок, поделив ее на три соединения, или «полка», как они тогда назывались. Сам он стал во главе центрального, или «среднего», соединения, Девон взял под свое командование южный фланг, а Кобем – северный, расположенный ближе всего к южному берегу Темзы. Перед строем они установили множество пушек, предназначавшихся для того, чтобы дать отпор королевской армии, которая должна была наступать на них по Уотлинг-стрит. Уитхэмстед говорит, что Йорк также защитил свой лагерь вырытыми по периметру ямами и другими оборонительными укреплениями.
1 марта король и его войско направились в Блэкхит, а оттуда перешли Шутерс-Хилл и таким образом оказались в кентском Уэллинге, где и остановились лагерем на ночь. На следующий день королевская армия снова двинулась в поход и закончила свой марш примерно в трех милях от укреплений Йорка.
Йорк выстроил свое хорошо вооруженное и снаряженное войско на мощном оборонительном рубеже. Бенет полагал, что численность его армии составляла двадцать тысяч по сравнению с двадцатью четырьмя, имевшимися в распоряжении короля. Анонимный автор «Английской хроники», несомненно полагаясь на недостоверные источники, говорит, что армия Йорка «значительно уступала королевской», но вариант «Английской хроники», входящий в коллекцию манускриптов Арундела говорит, что войска были равны по силе и что