- Мы еще хотели обсудить вариант прозрачного окна сбоку. В люке оно не получается – там по центру идет прижим со штурвалом для запирания. Предлагаем сделать его отдельно, с другой стороны, дополнительных затрат это не вызовет. Мы сделаем окно из тридцатимиллиметрового оргстекла, изнутри и снаружи закроем его каленым автомобильным стеклом для защиты от царапин. Оно и температуру будет держать хорошо, и дети его не поцарапают, смотря в него – спросил конструктор.
- Хорошо, не возражаю – согласился Николай после небольшого раздумья и отбыл домой.
Через две недели его пригласили на испытания на герметичность. В бак-корабль через гермоввод накачали давление две атмосферы и оставили на полчаса. За это время давление не изменилось, испытания признали успешными. Николай в свою очередь передал оборудование для регенерации воздуха для установки на корабль. Он купил его на Авито – б/у комплект предназначался для небольших любительских подводных лодок, обошелся в сто двадцать четыре тысячи рублей вместе с картриджами и двумя кислородными баллонами. Передал и другое необходимое оборудование – аккумуляторную батарею, преобразователь напряжения, светильники, фары. И ящик с различным инструментом – мало ли что может понадобится! Договорились с фирмачами, что после монтажа оборудования и теплоизоляции провести повторные испытания на герметичность.
Разработка нейроактивного интерфейса
Тем временем его друзья занимались разработкой нейроактивного интерфейса, осваивали тонкости изготовления контактных устройств. На выходные пригласили Николай – надо было подумать вместе над технологией изготовления самих контактных устройств – две тысячи микроигл надо было как-то изготовить и разместить на небольшой площадке, а затем к ним припаять шлейфы проводов.
- Коля, мы пока остановились на технологии печатных плат. С одной стороны платы делаем сетку контактов, с другой стороны монтаж интерфейсных микросхем. На сетку контактов наращиваем гальваническим путем платину на высоту один миллиметр. К сожалению, иглы в прямом понимании не получаются, получаются тупые контакты - вот в этом проблема – сообщил Виктор.
- Мне кажется, что надо заказать пресс-форму для горячей штамповки микроигл из проволоки и впаивать их в плату – предложил Олег. – А на плате сделать две тысячи отверстий под них, с шагом ноль четыре миллиметра, отверстия ноль два миллиметра – вполне получатся. А печатными проводниками разведем соединения к краям платы для подключения шлейфа.
- Ты представляешь какая трудоемкость будет впаять две тысячи микроигл? – усмехнулся Владимир.
- Так ребята, давайте поступим так. Из медной пластины вытравливаем сетку с микроиглами высотой один миллиметр, за счет специфики травления иглы получатся заостренными. После этого заливаем иглы мягким герметиком и травим их с другой стороны, немного потолще высотой три миллиметра. После этого заливаем их жестким компаундом, снимаем мягкий герметик – матрица готова – предложил Николай.
- Но тогда надо прямо из платины травить – сказал Павел.
- Не надо, замучаешься платину травить. Мы просто покроем иглы платиной гальваническим путем после первой операции травления – сообщил Николай.
- В принципе тогда можно обойтись без травления – на фрезерном ЧПУ вырезать эти иглы в два этапа как с травлением. Тогда и форма у них будет что надо – предложил Виктор.
- Но это будет гораздо дороже, чем травлением – возразил Владимир.
- Точно, золотая деталь будет – поддержал директора Олег.
- Меня смущает форма контакта при травлении – пояснил Виктор.
- Форма контакта будет конусной и величина пятна на вершине конуса будет определять временем травления – пояснил Николай.
- Конус будет обратным – на вершине большое пятно, а основание будет заужено – возразил Виктор. – Это классика травления с фотошаблоном.
- Так, что-то я напутал – смутился Николай и глубоко задумался. Ему никогда не приходилось изготавливать контактные устройства для нейроинтерфейсов, он их всегда использовал готовыми – микросхемы с двумя тысячами выводов-иголок. Питалась микросхема от встроенной катушки, в которую передавалась энергия от очков с телекамерами.
- Тогда можно в первый раз травить иглы высотой три миллиметра, залить мягким герметиком на высоту один миллиметр, а полтора миллиметра залить компаундом для создания основания – предложил Виктор.
- А как ты зальешь мягким компаундом на высоту один миллиметр? – усомнился Владимир.
- Методом проб и ошибок, заливать в вакууме – ответил Виктор.
Друзья еще четыре часа обсуждали технологию изготовления матрицы контактного устройства, в конце концов остановились на изготовлении опытных образцов на фрезерном станке с ЧПУ, так было гораздо быстрее изготовить, чтобы можно было приступить к разработке программного обеспечения.
После долгих обсуждений пришли к выводу, что еще придется заказывать большую интегральную схему (БИС) на базе большого матричного кристалла (БМК), которую надо будет разместить на плате с иголками, иначе никак не обработать сигналы от мозга.
Еще час дискутировали, обсуждали требования к этой БИС, шаг за шагом уточняя ее параметры. Рынок заказных БИС был достаточно развит, нужны были только деньги, добычей которых и предстояло заняться директору фирмы Владимиру.
Через месяц переговоров с производителями БИС выяснилось, что они сами могут легко нарастить игольчатые выводы микросхем диаметром две десятых миллиметра на подошве БИС с утонением на конце – для них это обычная практика изготовления выводов БИС.
Владимир несказанно обрадовался этому, ему осталось найти семьсот тысяч рублей для заказа десяти БИС.
Сборка корабля
Через месяц Николаю позвонили с фирмы «Резервуар» и сообщили, что все работы завершены, они готовы сдать макет корабля заказчику.
За это время Николай арендовал на окраине города большой гараж для «Газели», чтобы туда можно было поставить корабль. Гараж был холодный, но электросеть имелась, так что с отоплением корабля проблем не ожидалось, ведь уже был ноябрь месяц, и морозы стояли ниже двадцати градусов.
В конце ноября он рассчитался за корабль и перевез его в арендованный гараж, собирался начать монтаж ВАРП-двигателя, но его научный руководитель попросил отчитаться за полгода работы на кафедре.
Николаю пришлось отчитаться на заседании кафедры и предложить свою расшифровку первой пачки сигналов, в которых передавалось текущее абсолютное время.
- И что это за цифры, и с чего вы взяли, что это цифры? – задавал вопросы доцент Котияров, тот еще зануда.
- Ну вот